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重点讲解：
1. have to do sth. 需要；必须；不得不；
例句：We have to resolve this matter once and for all.
我们必须彻底解决这一问题。
2. be able to do sth. 可以…的，能够…的；
例句：He was able to hold back his anger and avoid a fight.
他忍住了怒气，避免了一场殴斗。
3. whether or 无论；不管；
例句：This happens whether the children are in two-parent or one-parent families.
不管孩子是生活在双亲还是单亲家庭，这种情况都会发生。
n. 保险，保险费，安全措施
