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请将下面这段话翻译成英文：
《西游记》(Journey to the West)是中国四大名著之一。16世纪90年代，明朝时期，《西游记》匿名出版，虽然没有现存证据直接证明该书作者，但20世纪以来，人们一直认为作者是学者吴承恩。这部小说是关于唐朝佛教和尚玄奘，为取得佛教经书（Buddhist scriptures)，前往印度的朝圣之旅。观音菩萨(the Bodhisattva Guanyin)受佛祖指令，将西行取经的任务交给玄奘和三个负责保护玄奘的徒弟—孙悟空、猪八戒、沙悟净，还有一个龙太子变做玄奘的坐骑。这四人同意帮助玄奘西行，也是为他们犯下的罪行进行忏悔。
